中央播送电视总台北京总站参与调治主理的东谈主形机器东谈主半程马拉松4月13日将火热开赛。9日，多支参赛“机器东谈主跑团”无间抵达比赛现场，进行路测和排位赛。刻下开云体育，各支队伍准备得奈何？

“机器东谈主跑团”无间抵达 进行赛前准备

9日白日，进入2025北京亦庄东谈主形机器东谈主半程马拉松的参赛队伍无间抵达北京灵敏电竞园区，完成机器东谈主的拆箱、充电、调试以及各项测试责任，为路测和正赛作念准备。

总台记者 康骏驰：在北京市灵敏电竞园区，本次北京亦庄半程马拉松整个的东谈主形机器东谈主参赛队伍都王人集在此，今天有12支队伍抵达，光线两天，剩下的队伍将会无间抵达。

通盘园区就像是机器东谈主半马赛事的“畅通员村”，既有机器东谈主的充电区、高下坡的测试区等万般配套区域，也有参赛队责任主谈主员的就餐、住宿等区域，为机器东谈主历练和比赛提供了实足的保险。

干系认真东谈主先容，在奖项方面，除了冠亚季军，组委会还特意设立了完赛奖、最好耐力奖、最好东谈主气奖、最好步态奖、最好方式创意奖等一系列奖项。

2025北京亦庄东谈主形机器东谈主半程马拉松机器东谈主竞赛组副组长 王国林：亦然告诉整个的不雅众，不是唯得益论。不是说跑第又名便是最优的机器东谈主，跑得差少许就不好。因为机器东谈主是一个平台性的才能，是以咱们但愿通过多维度的奖项去详尽评价一个机器东谈主的才能，增多大师对机器东谈主的领略度和参与度，更了解咱们国度东谈主形机器东谈主的产业发展的情况。

“选手”体重更轻续航更久 仿生时刻艰苦奋斗

这些“机器东谈主跑团”在抵达北京前都作念了哪些特等准备？在上海，参赛“畅通员们”还进行了什么样的优化升级？

10年前有一款由中国科研团队自主研发的机器东谈主“行者一号”，成了全球首款充一次电不错寂然行走100公里以上的足式机器东谈主。十年磨一剑，如今的“行者二号”将挑战半程马拉松比赛。

“行者二号”有何上风或本性？

行者二号参赛队队员：咱们接纳的都是一些新算法，它的触地会愈加关爱。它腿部的肌腱驱动的结构是咱们团队的一个鼎新之处，它的步态更高效。

肌腱驱动机器东谈主是指接纳仿生学旨趣，通过仿照肌肉和骨骼系统打造的东谈主形机器东谈主。通过师法东谈主类腿部、足部的驱动表情和畅通功令，不仅让机器东谈主的步态愈加天然，还能镌汰电机的用劲，优化机器东谈主的运载损耗，进而放松所需电板和关键的分量，提高待机和续航才能。为了无意在机器东谈主半连忙一展本事，团队优化了肌腱驱动时刻，进一步增强了机器东谈主的褂讪性。

总台记者 高雪：这一款“行者二号”，它的体重不到30公斤，执行上牵引着它还口舌常浮松的。它中间的腹黑部位，执行上便是为“行者二号”提供能源的电板组。一体化的关键，这么的预备不错使它更科学进行能量的分拨和料理。

上海理工大学机器智能商讨院扩充院长 李清都：通盘腿上莫得特意去放电机，是以它愈加轻量化，每次舞动的时代损耗的能量会低一些，对机器东谈主的续航才能是有很大匡助的。

机器东谈主选手一次充电依然不错保证6小时以上长续航，但参赛队伍暗意，通过半马挑战，如故会激动他们的机器东谈主异日在其他方面进一步提高。

上海理工大学机器智能商讨院扩充院长 李清都：东谈主形机器东谈主当今其实如故一个“小孩”，还有不少提高空间。需要咱们在AI算法上进行好多提高，包括传感器、算力、数据齐集等。

机器东谈主有“瘦身密码”灵敏关键如释重任

“行者二号”接纳仿生学旨趣来提高机器东谈主的性能。那么，上海的另一支参赛队又有什么样的“独家隐痛”？

总台记者 张景：代号为T170的机器东谈主选手，行为不错站立行走的东谈主形机器东谈主，均衡性是它的蹙迫才能之一。

钛虎机器东谈主居品生态认真东谈主 谌威：咱们机器东谈主开动历程中，所相干键数据和其他传感器数据都会在大脑（截止芯片）里建模。机器东谈主会及时去调整，机器东谈主不错在一秒钟对电机发400次辅导，来督察通盘机器东谈主系统均衡。

天然是机器东谈主关键出产商，这家企业也预备、拼装东谈主形机器东谈主，来模拟干系期骗场景，测试他们产的关键的性能，再进一步优化提高。由于不是整机畅通截止方面的专科户，他们此次参赛不求速率，在意向人人展示最新的关键性能。

钛虎机器东谈主居品生态认真东谈主 谌威：每一家的时刻阶梯相反是比拟大的，有的机器东谈主更擅长作念一些畅通，可是咱们的机器东谈主愈加专注于高精度的功课或者长效捏久的开动功课。咱们主淌若重在参与的心态，中枢是展示咱们关键的轻量化、高精度，无意捏久开动的才能。也但愿无意通过这个赛事平台了解到更多同类型厂商，去谦和学习一下。

（总台记者 王胜东 高雪 张景 纪乐乐 康骏驰）开云体育